本系統基於 ROS 自動駕駛架構開發，透過光達（LiDAR）掃描進行環境建圖與自主導航，可依設定時間自動執行巡池與餵食作業。系統整合自主移動控制、路徑規劃與避障功能，能於養殖場域中穩定自走巡航。

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另搭載重量感測器，可即時監測飼料剩餘量與投餌重量，並依預設參數自動調整餵食量，達成精準投餌，降低飼料浪費與人力負擔，提升水產養殖智慧化與自動化效率。